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TACHI - WAZA |
SUTEMI - WAZA |
MAKIKOMI - WAZA |
| Te-Waza (con uso prevalente di braccio e
spalla) |
Ma-sutemi (con sacrificio sul dorso) |
Uchi- makikomi (arrotolamento interno) |
| Ashi-Waza (con uso prevalente degli arti
inferiori) |
Yoko-sutemi (con sacrifico sul fianco) |
Soto-makikomi (arrotolamento esterno) |
| Koshi-Waza (con uso prevalente delle
anche) |
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Makikomi specifici per trasformazione di
alcune tecniche (hane-makikomi, uchi-mata-makikomi, ko-uchi-makikomi,
ecc.) |
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De ashi barai: spazzare il piede avanzante
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Hiza guruma: ruota sul ginocchio
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Sasae tsuri komi ashi: trattenere il
piede tirando e sollevando
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Uki goshi: colpo d'anca fluttuante
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O soto gari: grande falciata esterna
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O goshi: grande colpo d'anca
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O uchi gari: grande falciata interna
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Ippon seoi nage: lancio con caricamento
sul dorso per un punto
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Ko soto gari: piccola falciata esterna
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Ko uchi gari: piccola falciata interna
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Koshi guruma: ruota sull'anca
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Tsuri komi goshi: colpo d'anca tirando e
sollevando
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Okuri ashi barai: spazzare entrambe i
piedi
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Tai otoshi: caduta del corpo
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Harai goshi: spazzare con l'anca o
spazzare l'anca
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Uchi mata: colpire internamente
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Ko soto gake: piccolo agganciamento
esterno
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Tsuri goshi: colpo d'anca sollevando
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Yoko otoshi: caduta sul fianco
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Ashi guruma: ruota sulla gamba
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Hane goshi: anca saltata
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Harai tsuri komi ashi: spazzare il piede
tirando e sollevando
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Tomoe nage: lancio a forma di cerchio
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Kata guruma: ruota sulle spalle
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Sumi gaeshi: rovesciamento nell'angolo
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Tani otoshi: caduta nella valle
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Hane makikomi: saltare arrotolandosi
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Sukui nage: lancio a forma di cucchiaio
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Utsuri goshi: colpo d'anca in contrattacco
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O guruma: grande ruota
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Soto makikomi: arrotolamento esterno
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Uki otoshi: caduta fluttuante
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O soto guruma: grande ruota esterna
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Uki waza: tecnica fluttuante
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Yoko wakare: separazione sul fianco
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Yoko guruma: ruota sul fianco
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Ushiro goshi: colpo d'anca all'indietro
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Ura nage: proiezione alla rovescia
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Sumi otoshi: caduta nell'angolo
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Yoko gake: agganciamento laterale
nel rispetto delle diversità e delle esigenze di ognuno. Nel ju-jitsu
poco importava dell'incolumità dei praticanti e agli interessi
del clan veniva
spesso sacrificato il principiante o il più debole (erano frequenti gli
incidenti, anche gravissimi) Nel judo il centro di tutto è lo spirito del
rispetto o rei-no kokoro che comprende il rispetto e l'attenzione per se
stessi e per l'altro. Per ciò, alla base di ogni tecnica di lancio, vi è la
responsabilità condivisa dai praticanti: tori, colui che esegue
l'azione, fa sì che il suo controllo sulla caduta di uke, colui che
subisce l'azione, sia presente dall'inizio alla fine della forma di lancio. Chi
cade deve applicare la tecnica di caduta assumendo la posizione consona e
battendo il tappeto con il braccio. Didatticamente al nage-waza va data la
priorità sul katame-waza (controlli) e si procede con gradualità e
continuità facendo molta attenzione ai risvolti psicologici che l'essere
proiettati può avere (anche se chi cade accetta la caduta). E' sconsigliato un
metodo globale
mentre si raccomanda un metodo analitico (soprattutto per gli
adulti) e un certo tempo da dedicare sempre alle cadute o ukemi-waza. Si
inizia dagli educativi, in cui il praticante, lentamente, trova la posizione
corretta per l'esecuzione, il giusto contatto, la corretta coordinazione tra gli
arti, il giusto squilibrio di uke. Il tutto ponendo attenzione a pochi
particolari alla volta. Si passa quindi all'apprendimento della proiezione o kake
e della caduta specifica. Con la ripetizione o uchi-komi, lo studio delle
opportunità e altri esercizi specifici per l'apprendimento della forma, si
giunge all'applicazione creativa in randori (esercizio libero in cui
entrambi i praticanti sono attivi) e alla prova dell'efficacia in shiai
(combattimento). Questo percorso può essere più o meno lungo in relazione al
tempo di pratica e alle capacità dell'allievo e del maestro. Nel nage- waza
(arte dell'atterramento) si distingue il tachi-waza (arte
dell'atterramento da posizione eretta) e il sutemi-waza (arte
dell'atterramento da posizione distesa). Un ulteriore famiglia di forme
è rappresentata dai makimomi-waza (tecniche di arrotolamento). 
